W momencie, gdy tłok zbliża się do GMP, do tak sprężonego i rozgrzanego powietrza wtryskuje się olej napędowy, który ulega samoczynnemu zapaleniu.
W silnikach Diesla z wtryskiem pośrednim wtrysk paliwa następuje do komory wstępnej lub wirowej, z wtryskiem bezpośrednim wprost do komory spalania.