Wałki mają za zadanie kompensować drgania i nierówności pracy silnika, co odbywa się dzięki odpowiednim wyważeniom.Wałki wyrównoważające opatentował Brytyjczyk Lanchester w 1911 roku, ale seryjnie zaczęto je stosować dopiero w latach 80. (np. Mitsubishi Colt 1.6 z 1981 roku).