Audi S2 to sportowy samochód osobowy produkowany przez niemiecki koncern. Auto pojawiło się w 1990 roku w nadwoziu coupe i miało być następcą dla nieco już przestarzałego modelu Quattro, a swoją nazwą nawiązuje do legendarnego samochodu rajdowego Audi Sport quattro S1. Był to także pierwszy samochód Audi, z rodziny „S” (skrót od Sport), który zapoczątkował jej istnienie.
Konstrukcyjnie S2-ka bazuje na popularnej 80-tce B3, a co ciekawe, przód auta był swego rodzaju zapowiedzią zmian stylistycznych, planowanych w następnej generacji 80-ki – B4. Na początku 1993 roku pojawiła się także odmiana Avant, a parę miesięcy później – najrzadsza wersja, czyli sedan (zaledwie 306 wyprodukowanych egzemplarzy). Obie te wersje bazowały już na modelu 80 B4.
Wewnątrz można było spotkać dosyć bogate wyposażenie (w standardzie m.in. manualna klimatyzacja), a od innych 80-tek, S2 różniła się m.in. sportową, skórzaną kierownicą, półkubelkowymi fotelami, prędkościomierzem wyskalowanym do 280 km/h oraz dodatkowymi 3 wskaźnikami, które informowały o temperaturze i ciśnieniu oleju oraz napięciu.
Z zewnątrz S2 otrzymała zderzak zintegrowany z przednim spojlerem, szeroką lecz niską lotkę na tylnej klapie oraz kilka emblematów „S2”. Do napędu posłużył 5-cylindrowy silnik benzynowy z turbosprężarką, znany z modelu 200. Zanim jednak trafił on pod maskę sportowego Audi, przeszedł drobne modyfikacje mające na celu zlikwidowanie problemów z chłodzeniem. 2,2-litrowa jednostka generowała 220 KM, a swoimi osiągami dorównywała dużo mocniejszym rywalom.
W 1992 roku postanowiono znów nieco przeprojektować 2,2-litrowy silnik, czego efektem było zyskanie dodatkowych 10 KM. Auto miało oczywiście napęd na 4 koła quattro, i w stosunku do zwykłej 80-ki – utwardzone i obniżone zawieszenie. Ze słabszym silnikiem współpracowała 5-biegowa przekładnia manualna, natomiast do 230-konnej wersji montowano już skrzynie o 6 przełożeniach.
W 1995 roku zakończono produkcję S2-ki z łączną liczbą 9494 egzemplarzy. Za następcę odmiany sedan i Avant uważa się S4, natomiast następnym coupe Audi ze znaczkiem „S” był dopiero S5 z 2007 roku.
Rywalami Audi S2 są m.in. Opel Calibra Turbo oraz BMW M3 (E30/E36).