Saab 96 to samochód osobowy należący do segmentu C. Auto pojawiło się na rynku w 1960 roku jako następca dla modelu 93. W rzeczywistości była to jedynie zmodyfikowana odmiana poprzednika. Mimo iż początkowo planowano auto nazwać 93c, to jednak ilość zmian była na tyle istotna, iż podjęto decyzję o nadaniu nowej nazwy.
Najmniej pojazd zmienił się z zewnątrz - zawiasy drzwi przeniesiono ze słupka B na słupek A, tylna szyba została znacznie powiększona, a tylne lampy również uległy powiększeniu. 4 lata po debiucie zmieniono nieco pas przedni. 96-ka otrzymała nowy grill i maskę. Do 1967 roku, Saab 96 produkowany był z silnikiem dwusuwowym – podstawowa jednostka miała pojemność 841 cm3 i generowała 38 KM.
Mocniejsza odmiana – 96 Granturismo 750 miała silnik 750 cm3, który dysponował mocą 48 lub 50 KM. Największym dwusuwem był silnik 850 cm3, który w zależności od wersji rozwijał 52 (sport 850) lub 55 (Monte Carlo 850) KM. Od 1967 roku Saab wprowadził do oferty jednostkę V4. Był to silnik zakupiony od Forda, który napędzał m.in. Taunusa. Początkowo jednostka występowała tylko w wersji 1,5-litrowej, jednak od 1971 roku w USA dostępna była także odmiana 1,7-litrowa. Mniejszy silnik dysponował mocą 65 KM, a większy – 70 KM. Moc kierowana była na przednią oś za pośrednictwem 4-biegowj skrzyni manualnej.
W 1969 roku kolejny raz dokonano zmian w pasie przednim – okrągłe reflektory ustąpiły miejsca prostokątnym oraz zmieniono umiejscowienie kierunkowskazów. Rok później zmian doczekało się wnętrze, a po kolejnych 2 latach po raz pierwszy w historii, Saab zaczął oferować podgrzewane siedzenia przednie. W kolejnych latach dokonywano jeszcze kilku drobnych zmian, polegających na adaptacji niektórych podzespołów i części z nowszych modeli – m.in. foteli z 99-ki.
Saab 96 był najdłużej produkowanym modelem Saaba – z rynku zniknął dopiero po 20 latach, w 1980 roku. Jego następcą został model 99.