Auto z wyglądu niepodobne jest do żadnego innego – stylistyka karoserii jest bardzo odważna, widać że designerzy Lexusa mieli wolną rękę i dużą wyobraźnię.
Choć wymiary koncepcyjnego Lexusa są niewielkie: 3,45 metra długości, 1,7 m szerokości i 1,43 metra wysokości, to wewnątrz wygospodarowano dość dużo miejsca.
Lexus LF-SA to auto typu 2+2, co oznacza, że wygodnie jest na przednich fotelach, a z tyłu najlepiej aby podróżowały dzieci lub osoby o niewielkim wzroście.