Citroën C4 Picasso to minivan produkowany przez francuski koncern PSA. I generacja zadebiutowała w 2006 roku i konstrukcyjnie była oparta na modelu C4. Jego platformę podłogową wykorzystano także przy produkcji Peugeota 307.
Citroën występował w wersji 5-drzwiowej dla 5 lub 7 osób (C4 Grand Picasso). Charakterystyczną cechą dla tego auta jest bardzo długa przednia szyba, która sięga niemalże do słupka B. Dzięki sporym rozmiarom, wszystkie osoby podróżujące tym minivanem będą zadowolone z ilości miejsca zarówno na nogi jak i nad głową. Praktyczne okazują się także liczne schowki. Podobnie jak w C4, tu również zastosowano nietypowe rozwiązanie kierownicy – obraca się jedynie wieniec, a część środkowa pozostaje nieruchoma. Oprócz tego standardowo producent umieścił w obiegu powietrza rozpylacz zapachów o 9 różnych woniach.
Pod maską znalazły się zarówno jednostki benzynowe jak i wysokoprężne. W przypadku tych pierwszych, to wyboru były silniki 1.6 VTi lub THP o mocy odpowiednio 120 i 155 KM. Motory diesla to 1.6 HDI oraz 2-litrowy HDI o mocy 110 oraz 150 KM. Do wyboru były 4 przekładnie – 5- lub 6- biegowa skrzynia manualna, 6-biegowy półautomat oraz 4-stopniowy automat. Moc była przenoszona na przednią oś.
W 2013 na rynek weszła II generacja C4 Picasso/Grand C4 Picasso. Pomimo zwiększonemu rozstawowi osi, auto jest krótsze o 4 cm od poprzedniej generacji. Podobnie jak poprzednik, tu również powiększona wersja przewiezie 7 osób, a zarówno ta jak i standardowa odmiana zapewni odpowiedni komfort podróżujących oraz zadba o ich bezpieczeństwo, bowiem auto to dostało 5 gwiazdek w testach zderzeniowych EuroNCAP. Pojemność bagażnika jest pokaźna i wynosi 537 litrów.
Do napędu Citroëna służy jeden z pięciu silników. Wśród jednostek benzynowych do wyboru jest 3-cylindrowy 1.2 PureTech o mocy 130 KM lub 1.6 THP o mocy 165 KM. Z gamy diesli do wyboru mamy dla silniki 1.6 HDI o mocy 100 lub 120 KM oraz 2.0 HDI dysponujący 150 KM. Napędzana jest przednia oś za pośrednictwem 5- lub 6-biegowej skrzyni manualnej, bądź 6-stopniowego automatu.
Głównymi konkurentami Citroëna C4 Picasso są m.in. Opel Zafira, Volkswagen Touran oraz Renault Scenic.