Prawo o ruchu drogowym, art.. 23, ust. 2: "Zabrania się cofania pojazdem w tunelu, na moście, wiadukcie, autostradzie lub drodze ekspresowej".
Przepisy nie zabraniają cofania na drodze jednokierunkowej, zatem wykonanie tego manewru jest dozwolone, pod warunkami określonymi w art. 23, ust.1, pkt.3) "przy cofaniu ustąpić pierwszeństwa innemu pojazdowi lub uczestnikowi ruchu i zachować szczególną ostrożność, a w szczególności:
a) sprawdzić, czy wykonywany manewr nie spowoduje zagrożenia bezpieczeństwa ruchu lub jego utrudnienia,
b) upewnić się, czy za pojazdem nie znajduje się przeszkoda; w razie trudności w osobistym upewnieniu się kierujący jest obowiązany zapewnić sobie pomoc innej osoby".
