Laguna zaprezentowana w 1994 r. nawiązywała designem do okrętu flagowego Renault - modelu Safrane i ze swym kanciastym poprzednikiem 21 miała niewiele wspólnego. Najpierw w ofercie znalazła się wersja 5-drzwiowa z charakterystycznym przodem, później dołączyło także kombi. Karoseria o wymiarach zewnętrznych 4508 x 1752 x 1442 mm oferowała ponadprzeciętną przestrzeń dla pasażerów i przeciętną pojemność bagażnika (w standardzie 452 l, z możliwością powiększenia do 1334 l), który był jednak dobrze dostępny poprzez wysoko unoszącą się klapę tylną.

Krótko po debiucie wszystkie Laguny seryjnie wyposażono w przednie poduszki powietrzne. W 1995 r. na rynek trafiła Laguna Grandtour, czyli kombi, o kształtach jeszcze bardziej oryginalnych niż hatchback, które do dzisiaj swym wyglądem mogłoby z powodzeniem konkurować z wieloma lifestylowymi samochodami w tej wersji nadwozia. Wdzięcznie zakończony tył mieścił w sobie standardowo 520 l bagażu, wielkość tę można było powiększyć aż do 1782 l. Także w tym przypadku sprawdziła się zasada, że niska krawędź załadunku w połączeniu z regularnymi kształtami bagażnika mają decydujący wpływ na jego dostępność. Kombi Grandtour mierzyło więcej, bo 4620 mm długości.