Ostateczny wariant S7 27 maja 2008 r. Wojewoda Mazowiecki wydał decyzję o środowiskowych uwarunkowaniach zgody na realizację inwestycji związanej z przebudową drogi krajowej nr 7, która ma uzyskać parametry trasy ekspresowej. Decyzja ma rygor natychmiastowej wykonalności.
Ustalono, że droga ekspresowa S7 zostanie poprowadzona zgodnie z założeniami wariantu nr 3. Zakłada on poprowadzenie trasy na odcinku od węzła Młodocin do węzła Szydłowiec całkowicie po nowym śladzie, z ominięciem wszystkich miejscowości zlokalizowanych na tym odcinku wzdłuż istniejącej drogi krajowej nr 7. Natomiast trasa na odcinku od Szydłowca pobiegnie po starym śladzie.
Zarówno Inspektor Sanitarny, jak i Minister Środowiska, w swoich uzgodnieniach dotyczących trasy S7, wskazali ten wariant, jako najkorzystniejszy, głównie ze względu na poprawę jakości życia mieszkańców, a także z uwagi na skutki dla środowiska. Gdyby jednak wojewoda odrzucił wniosek o wydanie decyzji, złożony przez Generalną Dyrekcję Dróg Krajowych i Autostrad w listopadzie 2007 roku, procedura ruszyłaby na nowo, a to oznaczałoby rok ponownych przygotowań. W konsekwencji, trasa prowadząca również na Kraków i Katowice, nie mogłaby powstać przed Euro 2012.
Droga krajowa nr 7, na odcinku: powiat szydłowiecki, powiat radomski do tablicy miasta na ul. Warszawskiej w Radomiu, jest obecnie najbardziej niebezpieczną w kraju, bowiem dochodzi na niej do największej ilości zdarzeń drogowych, które są coraz bardziej tragiczne w skutkach. Dostosowanie trasy do parametrów dwujezdniowej drogi ekspresowej, o nośności 115 kN na oś i prędkości projektowej 100 km/h, zapewni komfortowe połączenie drogowe, zwiększy bezpieczeństwo ruchu oraz spowoduje spadek kosztów użytkowników drogi.