Takim lekarzem jest osoba, która uzyskała specjalizację w dziedzinie medycyny transportu. Lekarzem uprawnionym do badania kierowców może też zostać doktor, który posiada specjalizację w medycynie pracy, medycynie lotniczej, przemysłowej i kolejowej lub chorób wewnętrznych pod warunkiem, że odbył odpowiednie szkolenie i uzyskał pozytywny wynik sprawdzianu końcowego.

Szkolenie lekarzy na tę dodatkową specjalizację obejmuje zajęcia teoretyczne i praktyczne w czasie nie krótszym niż 60 godzin. Nauka obejmuje m.in. zasady orzecznictwa lekarskiego o zdolności do kierowania pojazdami, wypadkowość drogową czy metodykę badań stanu narządu wzroku oraz narządu słuchu i równowagi. Takie szkolenie prowadzi m.in. Instytut Medycyny Pracy w Łodzi oraz Centrum Naukowe Medycyny Kolejowej w Warszawie.

W ramach wizyty uprawniony lekarz ocenia u osoby badanej, która ubiega się o prawo jazdy amatorskie, ogólny stan zdrowia, a w szczególności stan układu krążenia, układu oddechowego i nerwowego, sprawność narządu ruchu i stan psychiczny. Jeśli wszystko jest w porządku, lekarz orzeka o bezterminowym braku przeciwwskazań zdrowotnych do kierowania pojazdami silnikowymi.

W przypadku osób ubiegających się o zawodowe prawa jazdy procedura jest bardziej rygorystyczna. Uprawniony lekarz musi obowiązkowo wysłać taką osobę na dodatkowe badania do okulisty i laryngologa, bardzo często do neurologa, a w razie wątpliwości do innego specjalisty. Zawodowy kierowca później jest zobowiązany do regularnego, co kilka lat, badania swojego stanu zdrowia, np. do 55 roku życia, co pięć lat.

Na obowiązkowe badania lekarskie trafiają kierowcy ubiegający się o przywrócenie uprawnień do kierowania pojazdem cofnięte ze względu na stan zdrowia. Na obowiązkowe badania iść muszą też osoby skierowane przez policję, które spowodowały wypadek, jeździły po pijanemu lub po środkach odurzających.

Obowiązkowym badaniom kontrolnym poddać się muszą również osoby skierowane na nie przez starostów. Są to osoby do których nasuwają się zastrzeżenia, co do stanu ich zdrowia. Dotyczy też osób z niepełnosprawnością posiadających prawo jazdy skierowane decyzją starosty, na podstawie zawiadomienia powiatowego lub wojewódzkiego zespołu do spraw orzekania o stopniu niepełnosprawności.

Wszystkie te grupy kierowców są badane już tylko przez lekarzy z Wojewódzkich Ośrodków Medycyny Pracy.

Według obowiązującego rozporządzenia Ministra Zdrowia, maksymalne stawki opłat za badania to: - 200 zł dla osób ubiegających się o prawo jazdy kategorii A, B oraz B + E; - 250 zł dla osób ubiegających się o prawo jazdy kategorii C, D, C + E, D + E; - 300 zł dla osób skierowanych przez policję i starostów oraz badanych w trybie odwoławczym.