Od wielu lat pracował on dla Carlssona, czego efektami są stylizacyjne modernizacje takich samochodów jak m.in. Mercedes-Benz CLK- (W209), S- (W220), E-Klasa i Smart Fortwo.

„Filozofia designu firmy Carlsson stanowi połączenie tradycji ze standardami najwyższej jakości. Moim zadaniem jest wizualizacja tych standardów, ale z utrzymaniem firmowych kształtów.” – powiedział Rolf Schepp.