Jeżeli ruch jest płynny, to na arteriach przejazd przy sygnalizatorze odbywa się ze znaczną prędkością - w granicach 50-60 km/h.Aby należycie dostosować się do przepisów, trzeba stale obserwować sygnalizator, zwłaszcza gdy sygnał zielony jest nadawany dłuższy czas. W chwili pojawienia się sygnału żółtego trzeba podjąć decyzję - zatrzymać pojazd czy kontynuować jazdę?Podstawową nieprawidłowością jest wjeżdżanie na skrzyżowanie podczas całej fazy żółtej. Kierowcy stosujący taką praktykę nigdy nie przyznają się do popełnionego wykroczenia, jednak często obserwuję taką jazdę. Gdy płynnie hamuję, auta na sąsiednim pasie jeszcze mnie wyprzedzają.Egzekwowanie przepisu o żółtym sygnale wymaga odpowiedniej elastyczności; całkowicie błędne są wypowiedzi, że sygnał ten zabrania wjazdu na skrzyżowanie.