Spółka Rocketsports Racing istniejąca od roku 1985 zajmuje się przygotowywaniem samochodów wyścigowych dla serii Champ Car i Trans-Am. W ostatnim z wymienionych firma ściga się dwoma samochodami Jaguar XKR. Bolidy te oprócz kształtu karoserii i jednostki napędowej nie mają wiele wspólnego z seryjnymi modelami, gdyż wykorzystują rurową ramę przestrzenną, do której przymocowano wszystkie podzespoły i panele nadwozia.
Jaguar XKR GT2, którego przygotowania do ALMS dobiegają końca, będzie bardziej zbliżony do swojego pierwowzoru. Samochód skorzysta z aluminiowego szkieletu i niektórych paneli nadwozia. Do napędu służyć będzie 8-cylindrowa jednostka AJ-133 o pojemności 5,0 l z bezpośrednim wtryskiem paliwa i bez doładowania. Jest to zasadnicza różnica w porównaniu do seryjnego XKR, które napędzane jest jednostką 5,0 V8 ze sprężarką mechaniczną.