Dokładnie przed dziewięćdziesięciu laty, 21. lipca 1917 roku, w monachijskiej dzielnicy Milbertshofen nowa firma zarejestrowana została do rejestru handlowego. Po dwóch dniach kierownictwo firmy wydało komunikat, w którym poinformowano o zmianie nazwy na Bayerische Motoren Werke“. W ten sposób przestała istnieć firma Rapp Motorenwerke, która powstała w 1913 roku.
Od tego momentu trzy litery w nazwie stały się synonimem najwyższej jakości wraz z najwyższymi parametrami eksploatacyjnymi.
To marka, której korzenie stworzył konstruktor silników lotniczych Karl Rapp. To powiązanie z historią jest wciąż widoczne w logo marki, które tworzy biało-niebieska szachownica. Jednocześnie znak ten symbolizuje powiązanie z bawarskim regionem, którego flaga ma identyczne barwy.
Firma ta jeszcze w 1916 roku (pod starą nazwą) otrzymała kontrakt na produkcję dwunastocylindrowych silników dla firmy Austro-Daimler. Jednak wyprodukowanie tych jednostek było bardzo kosztowne i Rapp w celu pozyskania funduszy połączył się z partnerami Camillem Castiglionim, Corneliem Jagdmannem i Maxem Frizem. To spowodowało rozwój firmy, która obecnie należy do wiodących w przemyśle motoryzacyjnym. Do koncernu BMW należą obecnie także tak znane marki jak Rolls-Royce i Mini.