16 lipca bieżącego roku oficjalnie otwarto nowo powstały, prawie 16 km odcinek drogi ekspresowej S7 Białobrzegi - Jedlińsk. Nowy fragment S7 zlokalizowany jest na terenach powiatów białobrzeskiego i radomskiego, przebiega przez miejscowości: Białobrzegi, Kamień, Siekluki, Gózd, Żdzary i Kępiny. Inwestycja rozpoczęła się w sierpniu 2006 roku i jest częścią większego projektu, związanego z rozbudową drogi krajowej nr 7 do parametrów trasy ekspresowej.
Droga krajowa nr 7 jest jedną z najważniejszych tras o znaczeniu międzynarodowym (E77). Zapewnia połączenia między krajami skandynawskimi, a południem Europy. W układzie krajowym umożliwia połączenie wschodniej, centralnej i południowej części kraju. W układzie regionalnym Mazowsza, droga krajowa nr 7 to podstawowy ciąg drogowy, łączący Warszawę z drugim co do wielkości miastem na Mazowszu - Radomiem.
Według zapowiedzi Podsekretarza Stanu w Ministerstwie Infrastruktury Zbigniewa Rapciaka, nowa droga połączy Kraków, Warszawę i Gdańsk w 2012 roku. Już dziś trwają prace przygotowawcze i budowlane na całej jej długości. Codziennie tą trasą przejeżdża 25 tys. samochodów, dlatego jej rozbudowa jest niezmiernie ważna dla poprawy bezpieczeństwa.
Inwestycja objęła nie tylko budowę nowej drogi o parametrach trasy ekspresowej na odcinku około 16 km, lecz również budowę blisko 39 km dróg dojazdowych i lokalnych. Dla sprawnego skomunikowania przyległych miejscowości wybudowano 2 węzły drogowe Kamień i Gózd, 6 wiaduktów drogowych, 11 mostów oraz 3 kładki dla pieszych w miejscowościach Białobrzegi, Gózd i Żdzary. Dla bezpieczeństwa dzikich zwierząt wybudowano 7 przepustów ekologicznych oraz wiadukt o szerokości 50 m. Zamontowano 8 km ekranów dźwiękochłonnych, 70 km barier oraz 30 km ogrodzeń.
Wykonawcą dokumentacji projektowej była firma DHV Polska Sp. z o.o., natomiast wykonawcą robót było konsorcjum firm Mostostal Warszawa S.A. i Acciona Infreatructuras. Za nadzór nad realizacją zadania odpowiadała firma Scott Wilson Ltd. sp. z o.o. Oddział w Polsce. Całkowity koszt inwestycji to około 456,7 mln zł, współfinansowany w 74% z Sektorowego Programu Operacyjnego Transport w ramach Europejskiego Funduszu Rozwoju Regionalnego.