Produkcja pierwszej generacji Vito rozpoczęła się we wrześniu 1995 roku. Popularność modelu rosła z roku na rok. Po ok. pięciu latach wytwarzano 75 tys. egzemplarzy rocznie.
W 2003 roku na rynek trafił następca z napędem na tylne koła. Odmianę użytkową nadal nazywa się Vito, podczas gdy typowo Viano. Gama modelowa Mercedesa Vito W639 znacznie się powiększyła w porównaniu do poprzednika. Samochód występuje w trzech wersjach (furgon, univan i kombi), w trzech długościach nadwozia , z dwoma rozstawami osi i dwiema wysokościami nadwozia.