Wnętrze jest na tyle obszerne, że pozwala dość wygodnie podróżować czwórce pasażerów. Oczywiście pod warunkiem, że przednich siedzeń nie zajmują osoby o ponadprzeciętnym wzroście. Znaczną różnicę w porównaniu z Yarisem widać w bagażniku Aygo. Ma on zaledwie 140 l pojemności, podczas gdy minimalna pojemność kufra Yarisa to 205 l z możliwością powiększenia po przesunięciu tylnej kanapy. Tego rozwiązania niestety nie zastosowano w Aygo, a szkoda, gdyż pozwoliłoby to powiększyć bagażnik, gdy autkiem podróżują tylko 2 osoby. Kuferek Aygo pomieści niewielkie zakupy, a w dłuższą podróż pozwoli zabrać dwie dość płaskie torby. Pokrywę bagażnika stanowi... tylna szyba. Podnoszona jest tylko na jednym siłowniku - to nie najlepsze rozwiązanie. Aygo to typowe autko miejskie przeznaczonym przede wszystkim dla ludzi młodych, co najwyżej z jednym małym dzieckiem. Dobrze spełnia funkcję drugiego (ew. trzeciego) auta w rodzinie. Prowadzi się je łatwo, widoczność jest dobra we wszystkich kierunkach, parkingowe manewry ułatwia mała średnica zawracania (9,4 m). Najmniejsze autko Toyoty wyposażane jest na razie w jeden rodzaj silnika - litrową, 3--cylindrową jednostkę benzynową o mocy 68 KM, produkowaną w Polsce. Silnik Aygo ma o 3 KM więcej niż 4-cylindrowa jednostka z Yarisa. W czasie jazd testowych nie potwierdziły się obawy, że 3-cylindrowy silnik będzie wywoływał duży hałas i drgania przenoszące się na karoserię. Drgania w znacznym stopniu ograniczono, stosując specjalny sposób montowania silnika - oprócz dwóch typowych zaczepów zamiast trzeciego wprowadzono element skrętny. Dzięki temu drgania powstające na biegu jałowym i w trakcie przyspieszania są niewielkie. Poziom hałasu podobny jak w Yarisie - w górnym zakresie obrotów silnik staje się głośny.Ciekawe rozwiązanie to skrzynia biegów MMT sterowana elektrycznie (opcja). Działa w połączeniu z automatycznym sprzęgłem, dobrze sprawdza się w ruchu miejskim. Aygo w polskich salonach Toyoty pojawi się we wrześniu. Cena jeszcze nie została ustalona.
Najmniejsza Toyota
Mierzące 3405 mm długości Aygo jest krótsze od Yarisa o 21 cm, węższe o 4,5 cm i niższe o 2 cm. Jednak we wnętrzu nie odczuwa się dużej różnicy, a to dzięki temu, że Aygo ma zbliżony do Yarisa rozstaw osi (różnica wynosi zaledwie 3 cm).