Pierwsza Corolla zjechała z taśmy produkcyjnej japońskiej fabryki w 1966 roku. Wówczas model ten miał wypełnić lukę pomiędzy modelem o nazwie Publica, a sedanem klasy średniej Corona. Ten ostatni jest protoplastą modeli Carina i Avensis.
Przed konstruktorami postawiono proste zadanie – stworzyć tani, dobry rodzinny samochód, który będzie się nadawał do codziennej eksploatacji.
Od tego momentu powstało aż dziewięć generacji. Początkowo Corolla produkowana była jedynie w Japonii i Australii. Piąta generacja z 1983 roku była pierwszym modelem, który otrzymał przedni napęd (jednak coupé miało wciąż tylny napęd). Produkowano ją także w USA.
W 1998 roku zaprezentowano ósmą generację. Jej design często krytykowano, ale ten model stał się podstawa do stworzenia sportowego auta WRC, które odnosiło sukcesy w rajdach na całym świecie.
Obecnie roczna produkcja rodziny Toyota Corolla wynosi 1,4 mln egzemplarzy. Auta powstają w 16 krajach. Dwie europejskie fabryki – w angielskim Burnaston i tureckim Adapazari od 1998 roku wyprodukowały już ponad milion egzemplarzy tego modelu.
W ciągu 42 lat na całym świecie wyprodukowano 34,188 mln egz. (dane do końca maja 2008 r.).
W ubiegłym roku wersję hatchback zastąpił nowy model o nazwie Aulis. W sprzedaży pozostaje MPV Corolla Verso, a w niektórych krajach dostępna jest dziesiąta generacja Corolli w wersji sedan.