Nazwa spółki pochodzi od początkowych liter nazwisk jej założycieli, którymi byli Hans Werner Aufrecht i Erhard Melcher. Trzecia litera pochodzi o rodzimego miasta Hansa Wernera Aufrechta, którym jest Gro�aspach. Motto założycieli spółki brzmiało Specjalista od projektowania, konstrukcji i testowania samochodów wyścigowych.
Firma od roku 1967 działała w starym młynie w Burgstallu. Z biegiem czasu dotychczasowa siedziba spółka zaczęła być zbyt ciasna, tak więc w roku 1976 AMG ze swoimi 40 pracownikami przeprowadziło się do Affalterbachu. Obecnie firma zatrudnia 750 pracowników, spółka oferuje 18 modeli bazujących na seryjnych Mercedesach i przygotowuje bolidy do wyścigów samochodów turystycznych DTM.
Do pierwszych samochodów z logo AMG, które odniosły sukces, należał Mercedes-Benz 300 SEL 6,9 AMG, z którym Hans Heyer i Clemens Schickentanz wywalczyli pierwsze miejsce w swojej kategorii i drugie miejsce w klasyfikacji ogólnej wyścigu 24 godziny w Spa w roku 1971.
Na razie ostatnim modelem firmy AMG jest Mercedes-Benz CLK 63 AMG Black Series, który jest kopią Safety Car Formuły 1. Jednostka napędowa auta oferuje 354 kW (481 KM) przy 6800 obr./min i moment obrotowy 630 Nm przy 5000 obr./min. Dzięki takim osiągom auto rozpędza się ze startu zatrzymanego do 100 km/h w 4,6 s i może pędzić z prędkością maksymalną 250 km/h (ograniczona elektronicznie).
Większościowym właścicielem spółki AMG jest od roku 1999 koncern DaimlerChrysler, ale dywizja sportów motorowych pozostaje w rękach założycieli, a jej szefem jest Hans Werner Aufrecht.