Jeżeli taki pojazd to samochód osobowy, którego dmc jest z zasady znacznie mniejsza niż 3,5 t, można nim ciągnąć przyczepę, przy zachowaniu dwóch warunków:- łączna dmc obu pojazdów nie przekracza 3,5 t,- dmc przyczepy nie może być większa niż masa własna pojazdu.A zatem, gdy masa własna samochodu osobowego wynosi np. 1200 kg, można nim ciągnąć (mając kat. B) przyczepę o dmc nieprzekraczającej tej wartości. Gdyby zaś masa własna samochodu ciągnącego wynosiła 2,5 t (przy ładowności np. 1 t), to nie można by ciągnąć nim takiej przyczepy, ponieważ łączna dmc zespołu przekroczyłaby 3,5 t (2,5 t + 1,2 t), a więc wartość określoną dla kat. B.Do prowadzenia takiego zespołu jest już wymagane prawo jazdy kat. B+E, które uprawnia do kierowania pojazdem wymienionym w kat. B wraz z przyczepą. W tym przypadku masa przyczepy nie jest określona. Wynika ona jednak z przepisu "eksploatacyjnego" stanowiącego, że rzeczywista masa całkowita przyczepy ciągniętej przez samochód osobowy nie może przekraczać rzeczywistej masy całkowitej pojazdu ciągnącego. W skrajnym przypadku, przy pełnym załadowaniu samochodu, jego rzeczywista masa całkowita nie może przekroczyć 3,5 t i jest ona wówczas równa dmc tego pojazdu. Takiej wartości nie może przekroczyć również masa rzeczywista przyczepy. Gdy auto jest mało obciążone, nie można sprzęgać go z przyczepą o większej masie rzeczywistej.