Aktualna, czwarta generacja samochodu Hyundai Grandeur produkowana jest od 2005 roku. Wówczas zastąpiony został Hyundai XG.
Facelifting to przede wszystkim nowy, wyraźniejszy design nadwozia. Zmiany przeszły przednie reflektory, który otrzymały pas diod do jazdy dziennej, a kolejne diody zamontowano wokół projektorowego reflektora. Małe zmiany objęły także atrapę wlotu powietrza chłodnicy, przednie zderzaki i spoiler. Przednie światła mgłowe maja obecnie okrągły kształt i zostały umocowane w czarnych ramkach. Boczne kierunkowskazy zgodnie z najnowszym trendem zamontowano do lusterek.
Zmiany objęły również tylne światła zespolone, które są obecnie większe i otrzymały diody. Nowy jest tylny zderzak.
Wraz z modyfikacją Grandeur jest obecnie o 15 mm dłuższy i ma 4910 mm, o 15 mm węższy – 1850 mm, a wysokość została ta sama – 1495 mm. Gama jednostek n napędowych to: sześciocylindrowy silnik 3,3 Lambda (190 kW, 315 Nm), sześciocylindrowy 2,7 Mu (143 kW, 251 Nm) oraz czterocylindrowy 2,4 Theta (132 kW, 230 Nm). Turbodiesel nie jest w Korei oferowany.
Wersja po faceliftingu w Korei Południowej będzie sprzedawana jako rok modelowy 2010. O eksporcie tego modelu do Europy producent jeszcze nie poinformował.