Subaru Legacy Concept jest uczczeniem dwudziestej rocznicy wprowadzenia na rynki światowe modelu o tej samej nazwie. Zarazem chodzi o zapowiedź kolejnej generacji popularnego modelu.
Czterodrzwiowy sedan w zgodzie z japońskimi tradycjami naszpikowany jest nowoczesną techniką. Tak więc przednie lampy wykonano w technologii LED, zamiast lusterek zewnętrznych zamontowano kamery, a lusterko wewnętrzne to monitor wyświetlający obraz z tylnej kamery.
Trójbryłowe nadwozie wygląda masywniej i bardziej sportowo od poprzednika. Kształty nawiązują bardziej do poprzedniej niż obecnej generacji. Przede wszystkim przód z oryginalnie zaprojektowanymi lampami wygląda agresywniej. Sportowego charakteru dodają szerokie nadkola.
Długość całkowita czterodrzwiowego Subaru Legacy Concept wynosi 4795 mm, szerokość 1821 mm i wysokość 1498 mm. Platforma podwoziowa ma rozstaw osi 2750 mm. Pod maską konceptu pracuje 6-cylindrowy silnik benzynowy typu bokser o pojemności 3,6 l, który przekazuje siłę napędową na wszystkie cztery koła.
Fanów marki nie ucieszy fakt, że drzwi otrzymały ramy okien. Wnętrze swoim stylem nawiązuje do ostatnich modeli Subaru i oferuje miejsce dla czterech pasażerów.