Nowy silnik osiąga moc maksymalną 132 kW (180 KM) przy 6000 obr./min, a najwyższy moment obrotowy 232 Nm oferowany jest przy 4000 obr./min. Jednostka zastąpi dotychczasowy silnik o pojemności 2,4 l, mocy 122 kW (166 KM) i momencie obrotowym 222 Nm. Silnik kombinowany będzie tak z napędem na przednie, jak i wszystkie koła i współpracował będzie z 4-stopniową automatyczną skrzynią biegów.
Na szczycie amerykańskiej oferty nadal pozostaje jednostka 3,5 Dual VVT-i V6 o mocy 198 kW (269 KM) przy 6200 obr./min i momencie obrotowym 332 Nm przy 3700 obr./min – również w wersji z napędem na przód lub na wszystkie koła i standardowo oferowanym 5-biegowym automatem. W ofercie znajdziemy również wersję z trzecim rzędem siedzeń.
Amerykańska wersja RAV4 na rok modelowy 2009 otrzyma dodatkowo facelifting przedniej części. Nowością będzie zmieniony grill i przestylizowany zderzak. Z tyłu znajdą się nowe lampy zespolone. Od wersji europejskiej samochód odróżnia się również rozmiarami. Długość wynosi 4,6 m (+ 20 cm), wysokość 1,74 m (+ 2 cm) i rozstaw osi 2,66 m (+ 10 cm). Szerokość 1815 mm odpowiada wersji europejskiej.