Valentino Rossi po raz pierwszy dołączył do Yamahy w 2004 roku i zdobył cztery tytuły Mistrza Świata MotoGP na motocyklu Yamaha YZR-M1, dwa w latach 2004 i 2005 i kolejne dwa w 2008 i 2009 roku. Z Yamahą wygrał w sumie 46 wyścigów w ciągu siedmiu lat przed opuszczeniem teamu pod koniec sezonu 2010.Partnerem Włocha będzie Jorge Lorenzo, który świetnie spisuje się w tym sezonie w barwach Yamahy (wygrał 5 z dotychczasowych 10 wyścigów i prowadzi w klasyfikacji mistrzostw).
„To wspaniała wiadomość dla Yamahy. W czerwcu podpisaliśmy kontrakt z Jorge Lorenzo na lata 2013-2014, a teraz możemy potwierdzić udział Valentina Rossiego przez najbliższe dwa lata. W ten sposób udało się nam zbudować najsilniejszy możliwy team do zwyciężania i promowania marki Yamaha” - powiedział Lin Jarvis, Dyrektor Zarządzający Yamaha Motor Racing.