Wygląd tego samochodu poznaliśmy już podczas marcowego międzynarodowego salonu samochodowego w Genewie. Od tego momentu niewiele się zmieniło i koncepcyjny Citroën Technospace stał się seryj nym C4 Picasso. Zmiany są kosmetyczne, ale budzące kontrowersje światła pozostały.
Citroën C4 Picasso powstał na nowej platformie EMP2 i nieco się zmniejszył w porównaniu z poprzednią generacją, co jednak nie odbiło się na komforcie pasażerów. Masa pojazdu zmniejszyła się o 140 kg. Auto ma długość 4,43 m, szerokość 1,83 m (40 mm mniej niż dotychczas) i wysokość 1,61 m, przy rozstawie osi 2785 mm (+55 mm). Bagażnik ma standardowo 537 litrów.
Citroën C4 Picasso będzie pierwszym modelem francuskiej marki, ktory otrzyma silnik BlueHDI spełniający wymagania normy Euro 6. do wyboru będą 4 jednostki napędowe.