Trudno po Pańskim opisie dokładnie zlokalizować usterkę. Mogą to być duże luzy w skrzyni biegów, bądź zużyte sprzęgło. Obstawiam sprzęgło, ale jedynym skutecznym sposobem na sprawdzenie jego stanu jest demontaż, Wtedy przy okazji, radzę sprawdzenie przekładni.