Druga generacja wysokoprężnych silników sześciocylindrowych M51, znana m.in. z BMW 525tds przetrwała w produkcji do 2000 roku. Kolejna M57 miała już system wtrysku paliwa common rail i dwie turbosprężarki. Natomiast aktualna, czwarta generacja N57 otrzymała unikalne, potrójne doładowanie. Obecnie produkowany Diesel BMW ma sześć cylindrów i pojemność skokową 3.0 litra oraz moc 245 KM i maksymalny moment obrotowy 560 Nm.