Pierwsza generacja samochodów Audi oznaczona symbolem A6 debiutowała na rynku wiosną 1997 roku podczas salonu genewskiego. W maju 2001 roku auto zostało poddane face liftingowi nadwozia, wprowadzono też nowe jednostki napędowe. Drugą generację zaprezentowano w Genewie w marcu ubiegłego roku.