E-Type został zaprezentowany dziennikarzom po raz pierwszy 15 marca 1961 roku w genewskiej restauracji du Parc de Eaux Vives, wzbudzając ogromne zainteresowanie i stając się w krótkim czasie motoryzacyjną ikoną tej dekady, obok Beatlesów i spódniczki mini.
Sportowy Jaguar z 265-konną, rzędową szóstką pod maską o pojemności 3,8 l zwyciężył pięciokrotnie w wyścigu Le Mans. E-Type był w stanie rozpędzić się do ponad 240 km/h i tak, jak poprzednik XK120, był najszybszym samochodem seryjnym w tamtym czasie na świecie.
Na początku sprzedaży „Jag” kosztował 2 256 funtów, równowartość dzisiejszych 38 tys. funtów. Model w wersjach coupe i roadster występował w ofercie marki przez 14 lat, znajdując w sumie ponad 70 tys. nabywców. Właścicielami E-Type’a byli m.in. (lub wciąż są): George Best, Brigitte Bardot, Tony Curtis czy Steve McQueen. Auto jest teraz stałym eksponatem Muzeum Sztuki Współczesnej w Nowym Jorku.
Jaguar poza Genewą będzie świętował 50-lecie E-Type’a również podczas takich tegorocznych wydarzeń jak: Goodwood Festival of Speed, the Pebble Beach Concours d’Elegance, the Nurburgring Oldtimer Grand Prix, a także podczas licznych własnych imprez.