Silnik typu bokser stał się wizytówką japońskiej marki. Pierwszym modelem, w którym montowane takie jednostki napędowe, to Subaru 1000. Auto miało długość 3930 mm i miało konkurować w ówczesną Toyotą Corollą. Produkowano je w wersji sedan, kombi i coupé. Po raz pierwszy model ten zaprezentowano w październiku 1965 roku, ale rozpoczęcie sprzedaży nastąpiło dopiero 14 maja 1966 roku.

Subaru 1000 napędzane było silnikiem typu bokser, chłodzonym cieczą, o pojemności skokowej 977 cm3 i mocy 54 KM oraz maksymalnym momencie obrotowym 77 Nm. W późniejszym okresie pojawiła się wersja 1000 SS o mocy 67 KM. Wzorem dla japońskich konstruktorów stały się podobne silniki Porsche, DKW i Chevroleta.