CitroĎn w rajdach terenowych ma dość długą i bogatą w sukcesy historię. W zawodach cross-country jako pierwszy z grupy PSA pojawił się Peugeot. Najpierw z modelem 205 Turbo 16, a następnie z 405 T16. Mechanika i rozwiązania konstrukcyjne z tego drugiego zostały przeniesione do Citroena ZX, nowej rajdo-wej broni siostrzanej firmy. W swym pierwszym starcie w Baja Aragon w 1990 roku ZX zajął dwa pierwsze miejsca. W następnym sezonie z Ari Vatanenem, który przeszedł z Peugeota, po raz pierwszy tryumfował w Dakarze. Kolejne dwa lata to zwycięstwa Mitsubishi (Hubert Auriol i Bruno Saby), ale lata 1994-1996 ponownie należały do Citroena. Trzy razy najlepszy był wówczas Pierre Lartigue. W roku 1997 francuska firma wycofała się z rajdów cross-country.Jeżeli C4 nie znajdzie uznania inżynierów, którzy stwierdzą, że trzeba będzie wybrać inny model, alternatywą pozostanie zbudowanie pojazdu z napeędem na 4 koła w kooperacji z Mitsubishi.
Powrót do Dakaru
Po zapowiedzi ekipy Citroena o wycofaniu się z rajdowych mistrzostw świata z końcem bieżącego sezonu coraz częściej pojawiają się spekulacje na tematy powrotu francuskiej firmy na trasy rajdów cross-country. Prawdopodobnie w użyciu byłby model C4, który od pewnego czasu dość intensywnie przygotowywano do przyszłorocznych zawodów WRC.