Trevor Wilkinson swoją spółkę Trevcar Motors założył w roku 1946 w Blackpool, Od początku zajmował się produkcją lekkich samochodów sportowych wykorzystujących podzespoły z ówczesnych samochodów brytyjskich.
W roku 1954 zmienił nazwę firmy na TVR. Nazwa jest akronimem imienia jej założyciela (TreVoR). W roku 1957 rozpoczęła się produkcja 2-miejscowego coupe TVR Grantura Mk1, które uważane jest za pierwszy model małej brytyjskiej spółki. Wilkinson odszedł z TVR w roku 1962.