Samochód ma długości 4,08 m, szerokości 1,73 m i wysokości 1,62 m ma zwarty przód i pionową linię tyłu. Pojemność bagażnika wynosi do 500 litrów (VDA) pod półką w konfiguracji 5 miejscowej.
Innowacyjna trzyczęściowa szyba przednia i cienkie słupki mają zapewnić kierowcy dobrą widoczność. Otoczone szklanym kokonem wnętrze jest doskonale doświetlone. Łączna przeszklona powierzchnia może osiągać do 4,52 m2 w wersji z panoramicznym dachem.
Stanowisko kierowcy oferuje doskonałą widoczność zewnętrzną dzięki panoramicznej, trzyczęściowej szybie przedniej, dostępnej dotychczas jedynie w kilku modelach vanów z wyższych kategorii. Jej budowa umożliwia zastosowanie cieńszych słupków przednich, poprawiając widzenie obuoczne: widok jest panoramiczny i w pełni odsłonięty, nie tylko zapewniając kierowcy idealny komfort w obserwacji drogi pod kątem 3 lecz także przyczyniając się w istotny sposób do bezpieczeństwa.
Wysokie siedzenia (370 mm z przodu) umożliwiają zagospodarowanie znacznej przestrzeni na nogi dla pasażerów z tyłu. Wykorzystanie cienkich foteli zarówno dla siedzeń z przodu jak i tylnej kanapy przyczynia się do optymalizacji przestrzeni tylnej. Przestrzeń na kolana jest bardzo wygodna, nawet w konfiguracji z przesuniętą do przodu kanapą, a wynoszący 122 mm prześwit nad głowami z tyłu jest również optymalny. Szerokość na poziomie łokci może się poszczycić najlepszym wynikiem w tej kategorii, wynosząc odpowiednio 1,43 m z przodu i 1,40 m z tyłu.
Tylne siedzenia są podzielone i przesuwają się niezależnie w zakresie 150 mm, dzięki czemu można wygodnie przewozić wszelkie ładunki.
Przestronne wnętrze, deska rozdzielcza z miękkiego materiału, staranność wykończenia elementów włącznie ze schowkami, dobór i rozmieszczenie powierzchni o ziarnistej fakturze maja przyczynić się do wrażenia jakości.
C3 Picasso oferuje dwa silniki benzynowe nowej generacji, VTi 95 i VTi 120, które uzupełniają ofertę silników wysokoprężnych HDi 90 i HDi 110 FAP.