Nowy Citroen C4 Picasso poprzez nowoczesny styl, rozmiary, przestronne wnętrze, modułowość oraz unikalne rozwiązania uzupełni gamę vanów francuskiej marki, w której skład wejdą już trzy różne, uzupełniające się nawzajem modele: Xsara Picasso, C4 Picasso oraz C8. Pierwszą charakterystyczną cechą nowego Citroena jest bardzo dobrze doświetlone wnętrze, dzięki zastosowaniu z przodu panoramicznej szyby oraz powiększonym szybom bocznym. Dodatkowo w dachu samochodu zaimplementowano najszerszy, dostępny na rynku minivanów szklany dach (1,04 m). Przyjazna atmosfera wewnątrz samochodu udziela się również w nocy, dzięki zastosowaniu różnych źródeł światła, umieszczonych pod deską rozdzielczą, w bokach drzwi oraz dachu. Emitują one łagodne światło, którego kolor można wybrać spośród dostępnej palety. Nie zapomniano również o pasażerach, którzy korzystać mogą z lampek oświetlających w schowkach, które włączają się po zbliżeniu ręki.
Radykalnym zmianom uległ także kokpit samochodu. Zwolniono przestrzeń środka deski rozdzielczej, gdyż zrezygnowano z tradycyjnej konsoli centralnej oraz dźwigni zmiany biegów. Nowe miejsce kierowcy wyposażone zostało w nową, mechaniczną, elektrycznie sterowaną, sześciostopniową skrzynię biegów. Zmiany biegów dokonuje się przez manetki dołączone do kolumny kierowniczej. Regulacja klimatyzacji dla kierowcy i pasażera została umieszczona po obu końcach deski rozdzielczej, tak by ułatwić dostęp. W desce zamontowano również cztery duże schowki, w tym jeden chłodzący na butelki o łącznej pojemności dwóch litrów.
Przestronne wnętrze samochodu nie odbiło się w żadnym wypadku na pojemności bagażnika. Wynosi ona 576 litrów, co jest jednym z lepszych wyników w tej klasie. Pokrywę przestrzeni bagażowej można otwierać na dwa sposoby, gdyż tylne okno pokrywy jest otwierane osobno. W wersji siedmioosobowej pod trzecim rzędem siedzeń znajdują się głębokie zamykane schowki. Po złożeniu foteli pojemność miejsca na bagaże wzrasta do 1.951 litrów.
W dbałości o komfort podróżowania zastosowano szereg różnych urządzeń. Poza czterostrefową klimatyzacją z systemem indywidualnej regulacji przepływu powietrza dostępne będą akustyczne szyby wielowarstwowe, czujnik jakości powietrza, rozpylacz zapachów, ekrany video wbudowane w oparcie foteli, słuchawki na podczerwień oraz odtwarzacz DVD.
Samochód dostępny będzie w sprzedaży wraz z silnikiem o pojemności dwóch litrów, który jest w stanie wygenerować moc rzędu 143 KM. Do wyboru będą także dwa silniki wysokoprężne HDi 110 FAP i HDi 138 FAP. W połączeniu z nową skrzynią biegów zapewniać będą bardzo przyzwoite osiągi połączone z niskim zużyciem paliwa.