Peugeot 4007 powstał jako owoc współpracy francuskiej grupy PSA z Mitsubishi. Dlatego też cała technologia jest identyczna jak w bliźniaczym Citroenie C-Crosser, a wszelkie rozwiązania "terenowe" pochodzą od japońskiej firmy. Jedynym, co różni oba SUV-y to przede wszystkim stylistyka, typowa dla każdej z marek.
Mimo iż mamy do czynienia z SUV-em, nieobecnym jak dotąd w gamie Peugeota, to odgadnięcie właściwej marki nie powinno stanowić żadnego problemu. Charakterystyczne są przede wszystkim duże logo firmy, szeroko rozciągające się na boki reflektory, szeroki i nisko umieszczony wlot powietrza. Ponadto nadwozie zyskało bardziej muskularnej sylwetki, typowej dla SUV-ów. W tym celu pojawiły się 18-calowe felgi oraz opony o rozmiarze 225/55, progi, relingi dachowe oraz zwiększono prześwit do 174 mm.
Auto o długości 4,64 m, szerokości 1,80 m i wysokości 1,67 m obok pięciu pasażerów pomieści jeszcze 510 litrów bagażu. Przy tylko dwóch jadących osobach - tylna kanapa dzielona w proporcji 60:40 i przesuwana o 80 mm - przestrzeń bagażowa wzrasta do 1.686 litrów. Dodatkowy, trzeci rząd siedzeń może być chowany całkowicie w podłodze bagażnika.
Tę samą jednostkę wysokoprężną, co w Citroenie, znajdziemy też pod maską 4007. 2,2-litrowa, o mocy 156 KM i maksymalnym momencie obrotowym wynoszącym 380 Nm osiąganym przy 2.000 obr/min. Do tego wszystkiego 6-biegowa, manualna skrzynia biegów. Takie parametry silnika pozwolą autu osiągnąć maksymalnie 200 km/h, zaś prędkość 100 km/h ze startu po 9,9 sekundy. Średnie spalanie wynosi 7,2 l/100 km.
Układ napędu na wszystkie koła, zapożyczony od Mitsubishi, pracuje w trzech trybach. Napęd tylko na przednią oś (2WD) jest przeznaczony do jazdy po suchej i twardej nawierzchni i jest zarazem najbardziej ekonomiczny. W trybie automatycznym 4WD elektronicznie kontrolowany moment obrotowy trafia także i na tylną oś w zależności od aktualnych warunków drogowych. Maksymalnie, przy np. zaśnieżonej drodze i prędkości do 15 km/h, 55% momentu jest przenoszone na tylne koła. I wreszcie tryb 4WD Lock, w którym nawet 50% więcej momentu niż w trybie automatycznym trafia na tył.
Wśród elementów wyposażenia mających wpływ na bezpieczeństwo znajdziemy m.in. 6 poduszek powietrznych, systemy ESP, ASC, ASR i oczywiście ABS.