Sam model jest dość ciekawy, bo dziś swobodnie zaliczylibyśmy go właśnie do segmentu crossoverów, co oznacza, że Honda nieco wyprzedziła ten trend. Wówczas wielkiego sukcesu nie było, ale dziś auto nadal cieszy się wzięciem na rynku wtórnym. HR-V to połączenie małego SUV-a z autem miejskim/kompaktowym.
Prześwit wynosi 17,5 cm i wydaje się większy niż w rzeczywistości. Dostępne były wersje 3d i 5d, obie ze stosunkowo małym bagażnikiem. W ofercie dwie wersje silnikowe: 1.6/105 KM z napędem na przód lub 4x4 oraz 1.6/124 KM z układem VTEC i napędem 4x4. Słabsza jednostka w wersji 4x4 jedzie średnio. Uwaga na regulację zaworów, w silniku z VTEC może pojawić się zużycie oleju.