Zgodnie z obecnymi przepisami wystarczy trzy lata mieć prawo jazdy kategorii B, by móc prowadzić motocykl z silnikiem o pojemności do 125 cm3 o mocy do 11 kW i stosunku mocy do masy 0,1 kW/kg. Przepis ten obowiązuje od sierpnia 2014 roku. Potrzeba zatem było czterech lat, by posłowie zaczęli prace nad tym, by obok zwykłych jednośladów, można było też jeździć trójkołowcami.
Projekt zmian, które miały wprowadzić tę modyfikację, pojawił się w Sejmie już trzy lata temu, ale dopiero teraz posłowie realnie zaczynają prace nad zmianami w ustawie o kierujących pojazdami. Zasady prowadzenia trójkołowców mają podobne, jak w przypadku motocykli, czyli konieczne będzie posiadanie prawa jazdy przez minimum trzy lata. Posłowie podkreślają, że to ważny zapis z punktu widzenia niepełnosprawnych, którzy nie mają szans, by zdać egzamin na kategorię A.