WANKEL
Inaczej silnik z wirującym tłokiem. Zamiast tego, co spotykamy wtradycyjnych jednostkach napędowych, czyli tłoka poruszającego się ruchemposuwisto-zwrotnym w cylindrze, mamy tu tłok w kształcie zbliżonym dotrójkąta, który wykonuje mimośrodowy obrót w elipsoidalnej przestrzenikomory