dwa rodzaje pojazdów - "specjalne" i "używane do celów specjalnych". Ponadto spotykamy się z pojęciem "pojazd specjalizowany" stosowanym w klasyfikacji rodzajowej pojazdów."Pojazd specjalny oznacza pojazd samochodowy lub przyczepę konstrukcyjnie nie przeznaczone do przewozu osób lub ładunków". Należą więc do nich w szczególności pojazdy asenizacyjne, zamiatarki, polewarki, ruchome warsztaty, samochody (przyczepy) kempingowe itp."Pojazd używany do celów specjalnych oznacza pojazd samochodowy przystosowany w sposób szczególny do przewozu osób lub ładunków używany przez...". Dalej ustawa wymienia szereg jednostek, do których te pojazdy należą, m.in.: siły zbrojne RP, policję, ABW, Straż Graniczną i służbę więzienną."Pojazd specjalizowany" to rodzaj samochodu ciężarowego dostosowanego do przewozu określonego rodzaju ładunku. Określenie to obejmuje zwłaszcza samochody samowyładowcze, betoniarki, cysterny, pojazdy do przewozu kontenerów lub zwierząt.Rozróżnianie omawianych środków transportu jest istotne przy przestrzeganiu przepisów dotyczących zakazu wjazdu określonych pojazdów lub regulujących dopuszczalne prędkości.I tak, jeżeli na drodze znajduje się znak B-5, oznacza on zakaz ruchu samochodów ciężarowych (w tym oczywiście specjalizowanych, specjalnych i używanych do celów specjalnych, ) o d.m.c. przekraczającej 3,5 t.Jeśli na obszarze zabudowanym ogólne ograniczenie prędkości zostało za pomocą znaku B-33 podniesione powyżej 60 km/h, to nie dotyczy ono pojazdów specjalnych lub używanych do celów specjalnych bez względu na ich masę. Kierujący nimi muszą przestrzegać ogólnych ograniczeń.Z kolei umieszczona pod znakiem zakazu, np. ograniczenia prędkości, tabliczka T-23b oznacza, że znak taki dotyczy m.in. pojazdów specjalnych lub używanych do celów specjalnych, ale tylko o d.m.c. przekraczającej 3,5 t.
Różne specjalizacje
Ustawa Prawo o ruchu drogowym określa m.in.