Studium iQ powstało w europejskim ośrodku stylistycznym ED² na południu Francji. Projektanci kierowali się filozofią stylistyczną „Vibrant Charity”, która jest nowoczesnym językiem łączącym inteligencję i energię w logiczną i funkcjonalną całość.
Toyota iQ ma 2980 mm długości, tak więc jest o 425 mm krótsza od Toyoty Aygo. W porównaniu do modelu Yaris brakuje jej ponad 770 mm. Jednak szerokością (1680 mm) i wysokością (1480 mm) dorównuje Yarisowi.
Toyota rozważa produkcję seryjną auta bazującego na studium iQ. Jeśli auto rzeczywiście wejdzie do produkcji, w europejskich i japońskich salonach sprzedaży pojawi się najwcześniej na początku 2009 roku.