Design nadwozia w stosunku do poprzedniej generacji jest raczej ewolucją. Profil i kształt okien bocznych jest praktycznie taki sam, główne różnice przebiegły na przodzie, poszerzyły się nadkola i zmieniły tylne lampy.
Wnętrze nowego Lexusa jest bardzo przyjemne, zasługa w tym zapewne również kremowego koloru tapicerki. Bezpośrednio na autosalonie mieliśmy możliwość porównania z BMW X5, model X6 na stoisku bawarskiego producentaprezentowany jest wyłącznie w wersji hybrydowej, która na razie pozostaje zamknięta. Do Lexusa wsiada się lepiej, ma wygodniejsze siedzenia, które oferują bardziej naturalną pozycję za kierownicą, bardziej zbliżoną do samochodów osobowych.
Pozytywnie w przypadku Lexusa oceniamy wyższy od BMW tunel centralny oraz lepsze rozłożenie przełączników i pokręteł elektroniki pokładowej. Lewarek automatycznej skrzyni biegów jest w lepszym zasięgu. BMW oferuje zaś przednie fotele z lepszym trzymaniem bocznym i lepiej dostępny podłokietnik. Ciekawostką Lexusa w wersji hybrydowej RX 450h jest ekonometr zamiast obrotomierza, który w wypadku tak skomplikowanego układu i tak nie podawałby zbyt wiele cennych informacji.
Bardzo dobre wrażenie zrobił na nas system multimedialny, którego obsługa jest intuicyjna, a swoim rozplanowaniem łatwo pokonuje iDrive od BMW. Monitor umieszczono głęboko w górnej części deski rozdzielczej, a poszczególne funkcje wybierane są joystickiem ulokowanym przed podłokietnikiem.
Miejsca na tylnej kanapie jest we wszystkich kierunkach pod dostatkiem, BMW X5 oferuje jednak nieco więcej miejsca w okolicach kolan, a uczucie ciasnoty nie jest tak wyraźne (Lexus RX ma bardziej pochylony tylny słupek i mniejsze szyby w drzwiach tylnych. Mniejszą ilość miejsca nad głowami można w Lexusie zrekompensować przez zmianę pochylenia tylnych oparć. Bagażnik ma pojemność 446 l i jest dobrze dostępny, nadkola ograniczają go minimalnie. Co prawda praktyczność jest trochę mniejsza niż w BMW X5, ale ogólne wykonanie wydaje się bardziej wartościowe.
Lexus w wypadku hybrydowego RX 450h kusi mocą 220 kW (299 KM). Silnik benzynowy o pojemności 3,5 l oferuje 183 kW (249 KM), synchronizowane silniki elektryczne wytwarzają dla kół przednich 123 kW (167 KM), na tylne wysyłają 50 kW (68 KM). W wyniku oznacza to przyśpieszenie od 0 do 100 km/h w 7,9 s (prędkość maksymalną ograniczono do 200 km/h), a zużycie paliwa w cyklu mieszanym wynosi 6,3 l/100 km.
Lexus RX 450hSilnik3,5 V6 + silniki elektrycznePojemność skokowa [cm3]3456Cylindrów/zaworów6/4Moc maksymalna [kW (KM)/obr./min]183/6000Maksymalny moment obrotowy [Nm/obr./min]317/4800Maksymalna moc silników elektrycznych - przód/tył [kW (KM)]123 (167)/50 (68)Maksmylany moment obotowy silników elektrycznych - przód/tył [Nm]335/139Prędkość maksymalna [km/h]200Przyśpieszenie 0-100 km/h [s]7,8Zużycie paliwa w cyklu mieszanym [l/100 km]6,3Masa własna [kg]2115