Czterodrzwiowy sedan, który jest przedskoczkiem seryjnego Legacy nowej generacji, jak przystało na japoński koncept, naszpikowany został najnowszymi rozwiązaniami technicznymi. Znalazły się tam światła z diodami oraz kamery zamiast zewnętrznych lusterek.
Trójbryłowe nadwozie swoimi liniami rozwija styl współczesnej generacji Legacy i przychodzi z dawka dynamicznych kształtów. W przedniej części wyraźnymi elementami są reflektory i masywny zderzak, a sportowego stylu dodają poszerzone błotniki. Jeżeli z konceptu odrzucimy kilka futurystycznych elementów, to otrzymamy kształt nowego Legacy.
Czterodrzwiowy model w fazie konceptu ma długość całkowitą 4795 mm, szerokość 1821 mm, wysokość 1498 mm, przy rozstawie osi 2750 mm. Pod maską pracuje sześciocylindrowy silnik benzynowy o pojemności skokowej 3,6 l i napędem czterech kół.
Zapewne miłośnicy Legacy będą niepocieszeni wiadomością o rezygnacji z bezramowej konstrukcji drzwi i upodobnieniu pod tym względem do pozostałych modeli marki. Także wnętrze nawiązuje do innych modeli.
Model Legacy miał premierę w 1989 roku, a w grudniu 2008 roku jego produkcja przekroczyła granicę 3,6 mln egz., co potwierdza wielkie jego znaczenie dla japońskiego producenta.