Pierwsza generacja tego modelu powstała w 1996 roku. Nowa wersja ma długość 4690 mm, szerokość 1695 mm i wysokość 1815 mm, przy rozstawie osi 2855 mm.
Wnętrze nowej generacji oferuje osiem miejsc w trzech rzędach siedzeń. Dostęp do drugiego i trzeciego rzędu zapewniają przesuwane drzwi. Drugi rząd siedzeń jest dzielony w proporcjach 60:40, a siedzenia składane oraz wyjmowane. Trzeci rząd siedzeń można złożyć do podłogi.
Do napędu zastosowano czterocylindrowy silnik benzynowy 2.0 i-VTEC, który współpracuje z bezstopniowa przekładnią CVT i napędzę przednią oś lub wszystkie cztery koła.
W Japonii nowa generacja Hondy Step WGN oferowana będzie w siedmiu opcjach wyposażenia - G, GL Package, L, Li, Spada S, Spada Z i Spada Zi.
Wersja Spada otrzymała sportowe elementy jak m.in. spoiler na tylną szybą, inne zderzaki, nakładki progowe. Przewidziano tez wersję dla taksówkarzy z wysuwanym przednim siedzeniem.