W 1981 roku firma z Sant'Agata Bolognese pokazała pojazd o nazwie Cheetah, czyli gepard. Samochód wyposażono w 12-cylindrowy, widlasty silnik Chryslera o pojemności 4,7 l i mocy 382 KM. Ten prototyp nie doczekał się jednak produkcji. Zamiast niego podczas salonu samochodowego w Brukseli w roku 1986 przedstawiono Lamborghini LM002, które już niebawem miało wyjechać na drogi.

Tego kanciastego potwora wyposażono w silnik V12 o pojemności 5,2 l oraz maksymalnej mocy 450 KM. Gwarantowało to niezłe osiągi - auto od 0 do 100 km/h przyspieszało w 7,7 s. Mogło jeździć nawet na gorszej benzynie. Układ zasilania zaopatrzono w szereg filtrów, które miały oczyścić paliwo, zanim trafi do gaźników.