Rok modelowy 2007 oznacza dla Avensisa nowy system nawigacyjny z wyświetlaczem dotykowym i odtwarzaczem MP3, dalej nowe 16- i 17-calowe koła ze stopów lekkich, nowe panele wykończenia wnętrza, nowy odcień lakieru (księżycowa szarość) i silniki przyjazne środowisku naturalnemu.
Nowa nawigacja DVD z dużym wyświetlaczem dotykowym i odbiornikiem TMC (Traffic Message Channel) zapewni dokładniejsze naprowadzanie i większe pokrycie, jest też w stanie szybciej skonfigurować trasę, a dzięki wyświetlaniu 3D pozwala kierowcy bardziej skupić się na kierowaniu pojazdem. Nawigacja zintegrowana jest z radioodbiornikiem, a na życzenie może być dopełniona złączem do podłączenia MP3 i Bluetooth. Takie wyposażenie standardowo dostępne będzie od drugiego kwartału 2007 w wersji GPS-grade.
W modelu Avensis kupujący może wybierać z siedmiu silników. Dla fanów silników benzynowych przygotowano tradycyjne 4-cylindrowe jednostki z technologią VVT-i o czterech pojemnościach (1,6, 1,8, 2,0 i 2,4 l). Oszczędniej myślące osoby docenią trzy jednostki wysokoprężne. Wybierać można z dwóch pojemności i trzech poziomów mocy (2,0 93 kW/126 KM i 2,2 110 kW/150 KM i 130 kW/177 KM). Najmocniejsza wersja D-4D 180 Clean Power zalicza się do najczystszych silników w swoim segmencie. Dzięki nowemu katalizatorowi D-Cat silnik emituje tylko 161 g CO2 na km.