Zmiany nie są wielkie, ale pomimo tego odświeżonego Avensisa łatwo rozpoznać. Inne są teraz przednie i tylne lampy oraz wzór atrapy chłodnicy. Przemodelowany został również przedni zderzak. Z zewnątrz samochód po liftingu wyróżniają również kierunkowskazy umieszczone w lusterkach.Lifting objął także wnętrze auta. Zastosowane zostały nowe materiały wykończeniowe, nieco inaczej zaprojektowano kierownicę.W gamie silnikowej zmodyfikowano 2-litrową jednostkę wysokoprężną. Obecnie silnik ma 126 zamiast 115 KM, a moment obrotowy wzrósł z 280 do 300 Nm. Poza tym przeniesienie napędu odbywa się za pomocą 6-biegowej skrzyni, a nie tak jak do tej pory 5-przekładniowej. Wszystko to powoduje, że auto w wersji sedan osiąga "setkę" w 10,6 s (poprzednik potrzebował 11,6 s), natomiast spalanie zmalało o 0,3 l i wynosi teraz 5,5 l na 100 km. Wzrosła także prędkość maksymalna do 200 km/h.