To również pojazdy bardzo funkcjonalne wyposażone w szereg schowków i skrytek. Minivany stanowią mniejszy odpowiednik vanów, kategorii powstałej w latach 70. w USA, gdzie na bazie aut dostawczych zaczęto tworzyć przestronne samochody osobowe łączące cechy mikrobusu i samochodu ciężarowego.
Z kategorii tej powstały w latach 80. niemal jednocześnie dwa vany komfortowe uważane za pierwszych pełnoprawnych przedstawicieli gatunku: Renault Espace i Chrysler Voyager. Warto przy tym zauważyć, że w USA minivanami zwane są takie właśnie auta (a więc bardzo duże i luksusowe, 7-osobowe).